Humedecer alguna cosa en tanto grado que quede interior y exteriormente penetrada de aquel líquido, como la esponja que se mete en el agua. 

Más se utiliza la palabra como recíproca, aplicándola tanto al líquido que se introduce en el sólido, como al sólido en que se introduce el líquido, y así decimos que la sopa se empapa en el caldo y que el vino se empapa en el bizcocho, etc.