Pertenece a la clase Equinoideos incluida en el Filum de los Equinodermos. Las dos especies cuyos nombres científicos se han señalado son las que suelen consumirse en la costa del Cantábrico. Tiene forma lobular más o menos esférica o semiesférica y descansa en el fondo del mar por la parte más plana. Su cuerpo está defendido por un caparazón provisto de púas o aguijones que tienen distintas longitudes. El erizo de mar tiene simetría pentagonal y su conjunto está integrado por cinco zonas semejantes que se llaman 'radios' o 'antímeros'. La boca está situada en la parte inferior, mientras que el ano se encuentra en la región superior, ambos se sitúan muy cerca del eje central. El aparato digestivo se distingue por su gran longitud y por la distribución de los dientes que rodean a su boca; estos dientes se mueven gracias al aparato masticador llamado 'linterna de Aristóteles' que está formado por cinco piezas. El aparato de locomoción está constituido por los llamados 'pies ambulacrales', que son pequeños y numerosos órganos que se asoman al exterior por unas minúsculas perforaciones del  caparazón y están provistos de una vesícula contráctil; se mueven gracias al llamado 'sistema acuífero', formado por una complicada red de canales por donde circula el agua y los líquidos internos. Por medio de contracciones y distensiones producidas por unos músculos especiales consiguen que las vesículas al contraerse y dilatarse hagan caminar al animal. Respiran por branquias cutáneas que están en relación con los pies ambulacrales. Los erizos de mar se protegen, además de por las púas o guijones, por unos pequeños elementos llamados 'pedicelarios', que atacan y se apoderan de los microrganismos suspendidos en el agua cuando se acercan al erizo de mar. Los pedicelarios tienen también unas pequeñas glándulas venenosas y esparcen toxinas por el agua formando una barrera protectora. De color general pardo verdoso o morado según que especie sea. El 'Echinus esculentus', más verdoso, puede alcanzar los 15 cm. de diámetro, mientras que el 'Paracentrotus lividus', con tonos morados, puede medir unos 5 cm.. Los dos tienen sus espinas o púas más bien cortas, siendo los que más se encuentran en el Cantábrico. 

BIOLOGIA: La vida de los erizos de mar es bastante sedentaria. Las dos especies que se comentan viven en colonias cerca de la orilla en pequeñas grietas abiertas en el suelo duro. Después de salir del refugio en busca de comida vuelven siempre a él. La estrella de mar es su mayor enemigo.